年前入手了树莓派4B，一个信用卡大小的电脑，正所谓麻雀虽小，五脏俱全，树莓派的接口相当丰富，相比于上一代树莓派，性能也有不小提升。
树莓派的使用也是一个从了解到熟悉的过程，查找官方系统，烧写系统，系统备份，远程SSH，远程VNC，远程SCP，连接wifi，配置IP地址，连接显示器，熟悉操作环境，挂在大容量U盘，熟悉基于debian的raspberry操作系统，之前都是操作CentOS7环境，替换apt软件源和系统源，更新操作系统，配置FRP内网穿透，搭建私有网盘，搭建私有git，配置摄像头监控。
熟悉树莓派之后，还是要做一个成品出来。决定做一个基于树莓派的避障小车。树莓派的精髓并不是这个微型电脑的性能多么强悍，虽然它的性能比上一代更强大，而是它的低功耗和本身对GPIO的支持，能和硬件进行扩展通信，操作硬件，应用于IoT物联网领域。
开始选择制作小车的配件，马达，L298N电机驱动模块，舵机，超声波测距仪，杜邦线等等。树莓派4B电源输入是5V3A，手里只有5V2A的充电宝，还需要对马达进行独立供电，使用2节18650。充电宝只负责对树莓派供电。
进行断电接线，根据官网提供的40PIN接口图，没有使用I2C和SPI接口，GPIO完全够用。分模块进行代码开发，调试。
