其他说明：
关于vector：
清空vector使用swap()或clear()后再shrink_to_fit()。
不适用vector存储bool，内部采用比特位存储。可以用bitset或deque替代
判断容器为空，使用empty()，效率高于size()==0，在O(1)内可以完成判断。
向map中增加元素使用insert(),emplace或emplace_hint()，优先使用emplace()，效果比insert()高，emplace()直接增加值，insert()先创建在移动到map中。
更新map中的值，使用operator[]效率更高。