关键帧：记录完整图像和图像间的差异，完整图像称作关键帧。
视频编码：H.26X，M-JPEG，MPEG，RealVideo，WMV，QuickTime
H.264
- 低码率：MPEG2的1/8，MPEG4的1/3
- 高质量的图像
- 容错能力强，提供丢包工具
- 网络适应性强，网络抽象层
- 高压缩率，压缩比102:1
码流(码率，比特率)：单位时间内的取样率
帧率：1秒时间内传输的图片帧数
分辨率：代表图像大小的数值
清晰度：代表视频的清晰程度
- 480P：标清，640x480
- 720P：高清，1280x720
- 1080P：全高清，1920x1080
480P，480代表垂直分辨率
图像存储方式：
- RGB24，RGB32，RGB888
- YUV444，YUV422，YUV420
YUV：planar存储和packed存储
- planar：YYYYYUUUUUVVVVV
- packed：YUVYUVYUVYUVYUV
数字图像格式转换：
摄像头->YUV420P->H.264压缩->RTMP网络传输->H.264解码->YUV420P->RGB显示
- I帧：关键帧
- P帧：参考前一帧生成的帧
- B帧：参考前后帧生成的帧（直播基本不用，造成延迟）
常用视频压缩算法：
- MPEG阵营：MPEG2，H.264（专利费），H.265（专利费）
- 国内阵营：AVS（广电，安防）
- Google阵营：VP8，VP9