webRTC是一个开源的，提供各种终端（浏览器，PC/Android/IOS客户端）实时音视频通信的项目
应用场景：
- 音视频通话，多人会议
- 桌面共享，协助
- 云游戏
- 直播，在线教育
端对端的通信，需要信令服务器+STUN/TURN服务器
信令服务器：用户终端之间交换信息的服务器，包括业务信息，媒体信息（SDP），网络信息（candidate），可以基于socket.io开发，也可以基于Janus开发
- 业务信息：A&B加入视频聊天，退出视频聊天，禁言等
- 媒体信息：对端的编解码器，音视频支持等，媒体协商
- 网络信息：外网IP和端口（局域网IP->NAT穿透->中转服务器）
STUN：Session Traversal Utilities for NAT，用户得到终端的外网IP/端口，让终端之间，尝试能否根据外网IP&端口直接通信，STUN并不是每次都能成功地为需要NAT的通话设备分配IP地址，如果分配失败，需要使用TURN做辅助
TURN：Traversal Using Relays around NAT，用于终端之间，无法直接P2P通信的时候，做一个中继服务。终端A把音视频传递给TURN服务器，终端B从TURN服务器读取A的音视频数据
两个协议整合到一起，是一个ICE框架（Interactive Connectivity Establishment交互联通建立方式），服务器也叫做ICE服务器
linux下的库libnice，基于库实现的linux服务程序，叫做coturn
服务器结构：
参考：